feat: add asterisk pjsip integration

- infrastructure/docker/asterisk.Dockerfile: Asterisk 22.10.1 LTS compilado
  do fonte oficial (Debian trixie nao distribui mais o pacote asterisk),
  com PJSIP, AMI, ARI, res_odbc/res_config_odbc, cdr_adaptive_odbc,
  cel_odbc, app_queue
- infrastructure/asterisk/config: templates renderizados no entrypoint
  (secrets via envsubst, nunca versionados) + sorcery.conf/extconfig.conf
  para PJSIP realtime, dialplan de teste (extensao 600)
- infrastructure/postgres/init/002-asterisk-realtime.sql: tabelas
  ps_endpoints/ps_auths/ps_aors/ps_contacts/ps_endpoint_id_ips/
  ps_registrations/cdr/cel no schema 'asterisk'
- infrastructure/nftables: protege AMI/ARI/SIP contra acesso pela LAN
  (interface ens18), trazido da Fase 9 do TODO para ja, sem afetar SSH
  nem a rede interna do Docker
- docker-compose.yml: servico asterisk em network_mode: host (RTP);
  Postgres publicado em 127.0.0.1:5432 (nao 0.0.0.0) para o Asterisk
  alcanca-lo, ja que host network nao enxerga a rede Docker interna

Testado: AMI login, ARI com auth (401 sem auth), pjsip realtime
consultando Postgres sem erro, dialplan originate -> CDR e CEL gravados
corretamente, healthcheck do compose passando.

infrastructure/asterisk/config/pjsip.conf

@@ -0,0 +1,13 @@
+; Transporte PJSIP estático (transportes não são gerenciados via realtime).
+; Endpoints/auths/aors/contacts SÃO realtime (ver sorcery.conf +
+; extconfig.conf) — cadastrados pela aplicação (Fase 4 — Telefonia).
+;
+; O Asterisk não possui IP público: este transporte escuta na rede interna/
+; privada. SIP só deve ser alcançável a partir do OpenSIPS e de troncos
+; explicitamente autorizados (ver infrastructure/nftables/b2bcall.nft —
+; atualmente bloqueado por padrão na interface da LAN até essas origens
+; serem conhecidas).
+[transport-udp]
+type = transport
+protocol = udp
+bind = 0.0.0.0:5060