feat: add asterisk pjsip integration

- infrastructure/docker/asterisk.Dockerfile: Asterisk 22.10.1 LTS compilado
  do fonte oficial (Debian trixie nao distribui mais o pacote asterisk),
  com PJSIP, AMI, ARI, res_odbc/res_config_odbc, cdr_adaptive_odbc,
  cel_odbc, app_queue
- infrastructure/asterisk/config: templates renderizados no entrypoint
  (secrets via envsubst, nunca versionados) + sorcery.conf/extconfig.conf
  para PJSIP realtime, dialplan de teste (extensao 600)
- infrastructure/postgres/init/002-asterisk-realtime.sql: tabelas
  ps_endpoints/ps_auths/ps_aors/ps_contacts/ps_endpoint_id_ips/
  ps_registrations/cdr/cel no schema 'asterisk'
- infrastructure/nftables: protege AMI/ARI/SIP contra acesso pela LAN
  (interface ens18), trazido da Fase 9 do TODO para ja, sem afetar SSH
  nem a rede interna do Docker
- docker-compose.yml: servico asterisk em network_mode: host (RTP);
  Postgres publicado em 127.0.0.1:5432 (nao 0.0.0.0) para o Asterisk
  alcanca-lo, ja que host network nao enxerga a rede Docker interna

Testado: AMI login, ARI com auth (401 sem auth), pjsip realtime
consultando Postgres sem erro, dialplan originate -> CDR e CEL gravados
corretamente, healthcheck do compose passando.

infrastructure/asterisk/config/res_odbc.conf

@@ -0,0 +1,9 @@
+; Conexão ODBC nomeada "asterisk", usada pelo Realtime (PJSIP, CDR, CEL) via
+; res_config_odbc. As credenciais reais ficam no DSN do sistema (/etc/odbc.ini,
+; renderizado a partir de infrastructure/asterisk/config/odbc.ini.tpl) — este
+; arquivo não contém segredos.
+[asterisk]
+enabled => yes
+dsn => asterisk
+pre-connect => yes
+sanitysql => select 1