feat: add asterisk pjsip integration

- infrastructure/docker/asterisk.Dockerfile: Asterisk 22.10.1 LTS compilado
  do fonte oficial (Debian trixie nao distribui mais o pacote asterisk),
  com PJSIP, AMI, ARI, res_odbc/res_config_odbc, cdr_adaptive_odbc,
  cel_odbc, app_queue
- infrastructure/asterisk/config: templates renderizados no entrypoint
  (secrets via envsubst, nunca versionados) + sorcery.conf/extconfig.conf
  para PJSIP realtime, dialplan de teste (extensao 600)
- infrastructure/postgres/init/002-asterisk-realtime.sql: tabelas
  ps_endpoints/ps_auths/ps_aors/ps_contacts/ps_endpoint_id_ips/
  ps_registrations/cdr/cel no schema 'asterisk'
- infrastructure/nftables: protege AMI/ARI/SIP contra acesso pela LAN
  (interface ens18), trazido da Fase 9 do TODO para ja, sem afetar SSH
  nem a rede interna do Docker
- docker-compose.yml: servico asterisk em network_mode: host (RTP);
  Postgres publicado em 127.0.0.1:5432 (nao 0.0.0.0) para o Asterisk
  alcanca-lo, ja que host network nao enxerga a rede Docker interna

Testado: AMI login, ARI com auth (401 sem auth), pjsip realtime
consultando Postgres sem erro, dialplan originate -> CDR e CEL gravados
corretamente, healthcheck do compose passando.

infrastructure/asterisk/config/sorcery.conf

@@ -0,0 +1,11 @@
+; Mapeia os objetos PJSIP (sorcery) para o backend realtime/ODBC. As tabelas
+; físicas (ps_endpoints, ps_auths, ...) vivem no schema "asterisk" do Postgres
+; (ver infrastructure/postgres/init/002-asterisk-realtime.sql) e o mapeamento
+; nome-lógico -> conexão ODBC/tabela está em extconfig.conf.
+[res_pjsip]
+endpoint = realtime,ps_endpoints
+auth = realtime,ps_auths
+aor = realtime,ps_aors
+contact = realtime,ps_contacts
+endpoint_id_ip = realtime,ps_endpoint_id_ips
+registration = realtime,ps_registrations